Qualidade muito procurada no cavalo de sela. No galope os posteriores devem ser bem engajados, projetando-se embaixo da massa. Os anteriores devem se projetar para a frente da massa.
2º - Facilidade de troca de bípedes
É uma decorrência do bom equilíbrio do animal. A troca de bípedes é necessária tanto no trabalho quanto no esporte, não podendo o animal desempenhar volteio nenhum sem estar com os membros anteriores e posteriores adequadamente colocados.
3º- Arrancadas rápidas
Depende principalmente do trem posterior, que, como já descrito anteriormente, deve ser grande e musculoso.
4º- Paradas bruscas
Depende mais do anterior; o posterior permanece estático e se arrasta pelo chão, ao passo que o anterior recebe o impacto da frenda. Para tanto é necessário que tenha constituição forte, com paletas bem inclinadas para absorver rapidamente a brusca parada.
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